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无人机智能巡检系统是什么?有什么用?

发布时间:2021-04-06

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矿区的日常巡检是整个矿区管理中十分重要的一部分,当前矿区的日常巡检内容主要包括巡查矿区周边是否存在盗采、滥采、违法加工、周围地形地貌等。在现阶段,巡检管理方式主要有以下难点,面临恶劣天气和环境条件时,人工巡检对于可能突发出现的塌方、自然灾害可能无法及时应对,存在较大安全隐患;主要以步行巡检为主,劳动强度大,效率低下;遇到冰雪火灾、地震以及滑坡等自然灾害时,巡检工作开展困难;传统人工巡检人员较多,成本较高等。


为了实现无人机对矿区的自主巡检,设计了一套集自动化控制技术、无线传输技术和数据管理技术等于一体的无人机智能巡检系统。系统通过无人机携带的任务载荷(高清摄像头、红外相机等)对目标地区进行监控,及时发现异常状况,减少损失,实现全自主巡检任务。


无人机智能巡检系统是什么?


无人机智能巡检系统作为全自动无人值守解决方案,主要由无人机、机场配套系统、机场后台及管控平台组成,系统采用“云-边-端”的应用架构体系。


云:管控平台按需制定并下发无人机巡检任务,对机场后台上传的数据进行缺陷识别和管理,实时查看无人机现场的图像、根据需求导出巡检报告等操作。


边:主要包括机场本体、微气象系统、升降系统、空调系统、换电池系统以及充电系统(选配)等。机场本体用于存放无人机、安装系统的机械和电气控制设备;微气象系统用于检测巡检区域的气象数据;升降系统搭载无人机升降实现无人机的放飞和回收;空调系统保证机场系统在户外严苛条件下的正常运行;换电池系统用于实现无人机电池的更换操作。作为机场系统的大脑,主要用于控制、检测系统的稳定运行,存储、转发无人机的采集数据,并为无人机下发巡检任务等。


端:无人机作为执行任务的“端”,搭载根据业务需求支持搭载多种类型负载,包括变焦可见光相机、热成像仪及第三方负载,自动完成对矿区大范围、快速、精细化巡检,在执行完任务后基于RTK定位技术及视觉导航实现精确降落回收。


无人机智能巡检系统能实现哪些功能?


(1)无人值守自动化作业

基于现有人工巡检要求,采用无人机自动机场代替人工进行日常巡检,巡检过程中实现无人值守。自动化技术的采用可以使机舱实现自动开闭、无人机平台自动升降、自动换电池及充电以及无人机存放等。


(2)无人机自动化巡检

无人机通过机载飞控模块,实现自动避障、沿规划飞行路径自主飞行、自主调整飞行姿态、云台角度、拍摄距离、相机参数等,从而高效、高质地完成管控平台下发的巡检任务。


(3)远程管控

通过专网实时将无人机巡检数据、自动机场数据传回管控平台,工作人员在室内即可查看实时数据并对机场进行集中监视和控制。


随着无人机技术以及智能巡检技术的不断发展与进步,通过无人机携带的任务载荷,如可见光相机、多光谱相机及红外相机等传感器,完成对目标地区的巡检或监控的应用越来越多。无人机因其具有成本低、操作简单、机动性高、视野大、巡检范围广、巡检效率高、便捷运输且风险性低等优点,目前在电力巡检、国土资源调查、应急救灾、城市规划等诸多领域中有了突破性的运行与发展,同时在电力、光伏、交通等多个行业的投入应用也取得明显效果。无人机与人工巡检方式协同配合,是智能巡检的发展方向。