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航测无人机的作业效率是由什么决定的

发布时间:2021-01-14

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在航测无人机中,航测作业面积略等于单张有效拍摄面积×航速×有效作业时间。所以要判断航测无人机效率,必须从单张有效拍摄面积、航速以及有效作业时长这三个方面着手。

一、单张有效拍摄面积

单张有效拍摄面积等于单张实际拍摄面积乘以重叠率。

从上面的公式中可以得出,影响单张有效拍摄面积的因素有单张实际拍摄面积和重叠率。判断航测无人机效率的高低需要用同一工作标准来衡量,工作标准是:采集的数据具有相同的地面图像分辨率(GSD),照片像素数量越多,单张照片的覆盖区域就越大,一千万像素和两千万像素的覆盖面积是不同的,如下图所示。


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二、航速

航速是搭载飞行器的飞行速度。

航线速度越快意味着在相同的作业时间下作业面积更大,为了达到更快的航线速度,搭载的飞行器需要有更快的飞行速度,摄像机有更短的拍摄间隔。在大比例的中,无人机的飞行速度限制了航线速度。对于高精度航测作业,限制航速的往往是拍摄间隔时间,并且拍摄间隔时间越短,拍摄效果越好。


图片 2.png


三、有效作业时间

有效作业时间指飞行器在空中的作业时长。

光照强度会影响成像效果,一般选择中午光照强度较强的时段工作。如有较好的弱光成像效果,可有效延长工作时间。摄像机的成像是通过感光元件上的像元来实现的,较大的像元尺寸可以获得较多的光照,在光线较弱时成像效果较好,这样可以有效地延长工作时间。同时镜头进光越大,感光元件就越容易获得进光,在光线较弱的情况下成像效果越好,有效工作时间也就越长。


图片 3.png


此外,较长的续航时间可减少起降和转场时间,也能提高有效作业面积。